Аудит як контроль над діяльністю бухгалтерської з'явився ще в Древньому Сході. У той час, зрозуміло, не існувало таких понять, як «реєстрація ККМ» або «активи балансу». Але, тим не менше, зачатки даної галузі утворилися ще тоді. Більш схожу з сучасним аудитом форму стародавній контроль достовірності бухгалтерської звітності знайшов у Стародавній Греції. Аудит ж у нинішньому поданні з'явився в середині XIX століття. Його родоначальниками були англійські бухгалтери, і сталося це в такий спосіб.
Середина XIX століття для Великобританії позначився появою численних акціонерних товариств, господарі яких не завжди були чисті на руку. Вони використовували при складанні звітності неправдиві відомості про прибуток, навмисно завищуючи її, щоб забезпечити своїх цінних паперах попит в акціонерів. Зрозуміло, фальсифікація розпечатувалася, і серед ошуканих вкладників зростало невдоволення, потік інвестицій скорочувався, гальмуючи економічний розвиток країни. Тоді кілька незалежних бухгалтерів, які користувалися авторитетом у масах, зробили оголошення, що вони гарантують достовірність фінансової звітності підприємств тих підприємств, з якими працювали. З того моменту, інвестори, купуючи акції, вимагали папери, що підтверджують перевірку бухгалтерської звітності, і були на покупку, тільки якщо бачили підпис одного з поважних фахівців.
До початку XX століття з'явилися аудиторські фірми, за своїми функціями максимально наближені до сучасних. Зрозуміло, з роками вдосконалювалися методи перевірок, з'являлися нові теорії. Аудит, як і будь-який інший напрямок, розвивався з появою нових ідей, нових понять і навіть технічного оснащення. Адже колись і касовий апарат був в дивину, а сьогодні без нього неможливо представити роботу звичайного продуктового супермаркету.
Якщо говорити про Росію, перший аудитори з'явилися у нас в 1712 році, а сучасний зміст поняття набуло з 1867 року. Однак, ніякого розвитку аудиту в Росії протягом тривалого часу не спостерігалося, аж до 1987 року, коли, відповідно до закону СРСР, аудиторська перевірка стала обов'язковою.